胡松钰
副教授
通讯地址：浙江大学紫金港校区开物苑2-315
电子邮件：syhu166@zju.edu.cn
一、个人履历
1.教育背景
2002.09-2006.07 山东大学，测控技术与仪器 学士
2006.09-2008.06 浙江大学，控制科学与工程 硕士
2008.08-2011.10 香港城市大学，制造工程与工程管理 博士
2.工作经历
2011.12-2013.10 华为技术有限公司，2012实验室，研发工程师
2013.11-2019.06 深圳大学，机电与控制工程学院， 讲师，副研究员
2019.6-2019.12 浙江大学，机械工程学院、工程师学院 讲师
2019.12至今 浙江大学，机械工程学院、工程师学院 副教授
二、研究方向
1.医工融合智能给药与机器人微操控：3D打印与新型植入式智能给药、机器人细胞液滴微操控与数字微流控
2.机器人智能感知与控制：机器视觉软件与算法、激光三维测量传感器、激光雷达、多维力传感器；
3.机器人与人工智能：机器人三维智能抓取、智能人机交互。
主要从事3D打印、机器人与智能制造装备的研发工作，近几年来，完成或主持国家、省市等各级科研项目多项，在国内外期刊发表论文10余篇，申请专利多项。
三、奖励荣誉
1.教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖（6/7）
2. IEEE 机器人与自动化组织 CASE 2010“青年科学家”（1/1）
3.华为技术有限公司“2012实验室优秀新员工”（1/1）
4.深圳“孔雀计划”海外高层次人才（1/1）
5.金华市“双龙计划”创新领军人才（1/1）
四、学术兼职
IEEE会员
五、科研项目
1.国家自然科学基金青年科学基金，多光镊细胞间接搬运微尺度力学机理及闭环控制方法研究，2019.1-2021.12，主持
2.中央高校基本科研业务费专项资金资助，基于增材制造的植入式智能化给药系统研究，2020.1-2021.12，主持
3.“十二五”国家科技支撑计划子课题，自驱式节能型智能化茶叶采摘技术与装备研制，2014.1-2016.12，主持
4.浙江省重大科技专项重大农业项目，通用小型四冲程汽油机节能减排关键技术研究，2013.4-2015.12，主持
5.广东省自然科学基金项目，基于光镊机器人的哺乳动物细胞闭环操纵研究， 2015.8-2019.8，主持
6.深圳市基础研究项目，白血病细胞迁移记忆效应的研究，2015.11-2018.10，主持
7.金华市“双龙计划”创新领军人才科研项目，便携式清林锯的技术研发，2014.9-2016.8，主持
8. 企业委托项目，彩色印刷图像智能在线检测系统研制，2019.9-2022.9，主持
六、发表论文
1. Songyu Hu, Ruifeng Hu, Xiaobin Dong, Tanyong Wei, Shuxun Chen, and Dong Sun, “Translational and rotational manipulation of filamentous cells with optically driven microrobots,” Optics Express, 27(12): 16475-16482, 2019.
2. Songyu Hu, Heng Xie, Tanyong Wei, Shuxun Chen, and Dong Sun, “Automated indirect transportation of biological cells with optical tweezers and a 3D printed microtool,” Applied Sciences, 9(14): 2883, 2019.
3. Songyu Hu, Ruifeng Hu, Liping Tan, Weiwei Jiang, and Banglin Deng, Quantitative generation of microfluidic flow by using optically driven microspheres,” Mathematical Biosciences and Engineering, 16(6): 6696-6707, 2019.
4. Songyu Hu, Shuxun Chen, Si Chen, Gang Xu, and Dong Sun, “Automated transportation of multiple cell types using a robot-aided cell manipulation system with holographic optical tweezers,” IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 22(2): 804-814, 2017.
5. 胡松钰, 钱松, 吴伟, 邱丽, “相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制,” 中国电机工程学报, 37(23): 7024-7031, 2017.
6. Song Hu, Xue Gou, Hochun Han, Anskar Y. H. Leung, and Dong Sun, “Manipulating cell adhesions with optical tweezers for study of cell-to-cell interactions,” Journal of Biomedical Nanotechnology, 9: 1-5, 2013.
7. Songyu Hu and Dong Sun, “Automatic transportation of biological cells with robot-tweezer manipulation system,” International Journal of Robotics Research, 30(14): 1681-1694, 2011.
8. Songyu Hu and Dong Sun, “Automated transportation of single cells using robot-tweezer manipulation system,” JALA, 16(4): 263-270, 2011.
9. Songyu Hu, Dong Sun, and Gary Feng, “Dynamics analysis and closed-loop control of biological cells in transportation using robotic manipulation system with optical tweezers,” IEEE Conference on Automation Science and Engineering, Toronto, Canada, pp. 240-245, 2010.
10. Dong Sun, Songyu Hu, Xiaoyin Shao, and Chong Liu, “Global stability of a saturated nonlinear PID controller for robotic manipulators,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 17(4): 892-899, 2009.
11. Xiang Li, Chien Chern Cheah, Songyu Hu, and Dong Sun, “Dynamic trapping and manipulation of biological cells with optical tweezers,” Automatica, 49(6): 1614-1625, 2013.
12. Xue Gou, Ho Chun Han, Songyu Hu, Anskar Y. H. Leung, and Dong Sun, “Applying combined optical tweezers and fluorescence microscopy technologies to manipulate cell adhesions for cell-to-cell interaction study,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 60, no. 8, 2013.
七、专利成果
1.胡松钰，胡瑞丰，谢恒，董晓斌。一种可协同操作的光镊微结构，ZL201821271229.9，2019.5.24
2.胡松钰，陈子权，谢恒，董晓斌。一种可操纵的光镊模型，ZL201720527987.1， 2018.1.23
3.胡松钰，李峰，韦奇峰，杜涛。手持式四冲程发动机的润滑系统，ZL 201410251917.9，2017.1.25
4.胡松钰，李峰，韦奇峰。设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，ZL 201410032448.1，2015.8.19
5.胡松钰，钱松，邱丽。一种可自动移动的全息光镊装置， ZL201520968549.X，授权日：2016.5.25
位置：
