武二永

讲师

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电子邮件: wueryong@zju.edu.cn

一、个人履历

1、教育背景

1997.09-2001.06    大连理工大学     化工机械系              本科

2001.09-2004.04    浙江大学            机械工程系              硕士

2004.09-2007.12    浙江大学            信息与电子工程系    博士

2、工作经历

2008.04-2015.03    杭州电子科技大学    计算机学院       讲师

2015.04至今           浙江大学                  机械工程学院    讲师

二、研究方向

1. 超声无损检测       

2. 智能机器人导航  

三、科研项目

1.浙江省自然科学基金项目，面向高维状态估计的粒子滤波技术的研究，已结题，主持

2.国家自然科学基金重点项目，基于机器视觉的月球车的导航和控制，已结题，参加

3.国家自然科学基金面上项目，基于旋转声场的高性能自动化在线超声无损检测理论与实践的研究，已结题，参加

4.国家自然科学基金面上项目，圆柱类部件高性能自动化相控阵超声成像检测理论与技术的研究，在研，参加

四、发表论文

1. Shuang Deng, Kun Jia(*), Eryong Wu(*), Xuxiao Hu, Zongwei Fan, Keji Yang, Controllable Micro-Particle Rotation and Transportation Using Sound Field Synthesis Technique, Applied Sciences, 2018, 8(73): 1~16.

2. Haoran Jin, Eryong Wu, Ye Han, Keji Yang (*), Jian Chen, Frequency domain synthetic aperture focusing technique for variable-diameter cylindrical components, The Journal of the Acoustical Society of America, 2017, 142(3): 1554~1562. 

3.  H. Jin, J. Chen(*), E. Wu, K. Yang, Frequency-domain synthetic aperture focusing for helical ultrasonic imaging, Journal of Applied Physics, 2017, 121(13) , 134901:1~10.

4.吴施伟,吴海腾,金浩然,杨克己(*),武二永,聚焦探头水浸检测下的频域合成孔径聚焦技术,浙江大学学报(工学版),2015,49(01):110~115.

5.武二永，项志宇，刘济林，鲁棒的机器人蒙特卡洛定位算法，自动化学报，2008，34（8）：907~911

6.Er-yong WU,Gong-yan LI,Zhi-yu XIANG, Ji-lin LIU, Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter, Journal of Zhejiang University, Science A, 2008, 9(4): 500~509.

7.武二永，项志宇，沈敏一，刘济林，大规模室外环境下基于激光雷达的机器人SLAM算法，浙江大学学报（工学版），2007，41（12）：1982~1986.

8.武二永，杨克己，乔华伟，基于提升小波变换和AdaBoost的超声信号消噪技术，计量学报，2010，31(4)：334~338.

9.赵立坤，武二永*，周文晖等.基于概率随机选取特征点的单目视觉SLAM研究，机器人，2010，34(11)：2366~2371.

10.周文晖，林丽莉，武二永，融合图切割和聚类算法的鲁棒自适应道路跟踪，仪器仪表学报，2009，30(11)：2366~2371.

11.孙志海，张桦，武二永，周文晖，非参数核密度估计视频目标空域定位技术研究，光电工程，2010，37(8)：12~18

12.Zhiyu Xiang, Eryong Wu, Jilin Liu. Outdoor 3D-SLAM for Mobile Robots by Using Pure Monocular Vision, International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing, 2008, 1(2): 56~61.

五、专利成果

1.周文晖，楼斌，张桦，孙志海，武二永.一种基于梯度方向直方图的判决式视觉显著性检测方法，2010.6，中国，CN 201110002235.0

2.周文晖，楼斌，张桦，孙志海，武二永.基于韦伯定理和中央-周围假设的视觉显著性检测方法，2010.6，中国，CN 201110002235.0

3.邓双,杨克己,吴海腾,武二永,范宗尉,孟坚鑫.一种声驱动微型泵，2015.12，CN 204921322U

4.邓双,杨克己,吴海腾,武二永,范宗尉,孟坚鑫.一种基于声压力的自动化微加工装置，2015.7，中国，CN 104999138A

5.梅宇健,杨克己,金浩然,韩烨,武二永.一种基于支持向量机的环焊缝超声相控阵自动聚焦方法,2017.3.14,中国,CN201710150278.0

6.李立强,武二永,邓双,杨克己.一种基于声辐射力的无形微振动台及应用,2017.6.14,中国,CN 201710449117.1

7.李立强,武二永,邓双,杨克己.一种基于声表面波的细胞粘附力测量仪及测量方法,2017.6.14,中国,CN 201710448147.0

8.吴海腾,吴施伟,金浩然,杨克己,吕福在;武二永.基于sinc插值的超声相控阵接收信号精延时方法,2014.1，中国,CN 201410005966.4

9.金浩然,吴施伟,吴海腾,武二永,吕福在,杨克己.旋转检测声场合成的多目标优化方法,2013.10.31,中国,CN 201310534061.1

10.吴施伟,武二永,吴海腾,金浩然,吕福在,杨克己.基于多角度立体匹配的高实时定量超声检测方法,2013.10.30,中国,CN 201310528906.6