徐月同

副教授、硕导

办公电话：0571-87952418

通讯地址：浙江大学紫金港校区开物苑2-303

电子邮件：xyt@zju.edu.cn

一、个人履历

1、教育背景

2005.07-2007.12    浙江大学          机械制造及自动化专业        博士后

2001.02-2005.01    浙江大学          机械制造及自动化专业        博士

1990.09-1993.07    西安交通大学   轴承研究所                         硕士

1986.09-1990.07    浙江大学          机械系机制专业                学士

2、工作经历

2005.6至今

浙江大学机械工程学院现代制造研究所，副教授。

浙江大学制造技术及装备自动化研究所，副教授。

2012.7至今：

浙江大学昆山创新中心智能制造装备研发中心，常务副主任。

2009.09-2010.11：

浙江大学第三批杭州市挂职干部，任杭州市经济委员会主任助理职，并担任挂职干部组组长。

2008.09-2010.09：

第一批浙江省省直“双服务”第六组成员（衢州市）。

第二批浙江省省直“双服务”第一组成员（杭州市）。

1995.11-2000.12：

The West Pharmaceutical PTE LTD. Singapore ，设备科资深工程师。主要从事机电一体化设备的设计、制造、安装和调试、保修维护及部门管理工作。工作范围涉及到药业制造业的各种装备，所需专业知识面广，包括机械、电器、控制、计算机及自动化等。

1993.09-1995.09：

杭州三维高科技产业公司，工控部担任经理。主要从事工业控制自动化成套设备设计及控制软件。完成的项目有：杭州钢铁厂的转炉变频控制项目、水泥生产控制系统、自来水自动化生产及管理系统等。

二、研究方向

1.智能制造

2.机电一体化

    现主要从事机电一体化、智能制造技术及装备方面的教学与科研工作。先后承担、参与国家科技重大专项、国家高技术研究发展计划（863）项目、国家自然科学基金项目、浙江省重大科技攻关项目以及横向项目二十余项。获国家发明专利近30件、实用新型专利10余件、软件著作权5件，发表论文40余篇。

三、奖励荣誉

1.冯振礼、叶国云、徐月同、傅建中、王郑拓、张提成、张巍、傅敏 黄仁标，液压搬运车机器人焊接加工柔性自动化装备关键技术研发及其产业化应用，宁波市科学技术奖（二等，证书号：160202-2），2017.3。

2.金仲和、陈子辰、郑阳明、王跃林，金小军、王昊、吴昌聚、王慧泉、王春辉、张朝杰、蒙涛、白剑、徐月同，皮卫星关键技术及其应用，浙江省科学技术一等奖（证书号：1301001—1），2013年。

3.匡文正等，基于便携3D打印的小型皮肤创口治疗方案，浙江省第十五届“挑战杯”特等奖，2017年；

4.代晓萌等，智行云-云变速智能运动单车，浙江省第十五届“挑战杯”一等奖，2017年；

5.王子昭、颜晓明、刘嘉杰，重力驱动巡线小车设计，SRTP优秀，2017年（7996号）；

四、学术兼职

1.中国电工技术学会直线电机专委会高级会员；

2.杭州市工业技术开发研究会副秘书长；

3. 浙大昆山工业机器人智能制造研究中心 常务副主任

五、科研项目

1.无位置传感器的高速精密直接进给系统研究（50475101），国家自然科学基金， 2005.01～2007.12，优秀结题项目.

2.高速机床运动部件多孔金属拓扑可调热结构新构型的研究(50675199)，国家自然科学基金（面上），2007.1-2009.12，已按计划完成.

3.基于蜘蛛振动感知机理的仿生多维微拾振构件及应用基础研究（50675193），国家自然科学基金，2007.1-2009.12，已按计划完成.

4.基于耦合自供电无线传感的高速精密电主轴热鲁棒性智能监测理论及基础技术研究（51105336），国家自然科学基金，2012.1-2014.12, 已按计划完成.

5.国家自然科学基金面上项目，51575483，T样条复杂组合曲面计算机辅助制造及加工误差自适应检测方法研究，2016/01-2019/12，63万元，在研，主要参与。

6.100kw高功率因素伺服驱动单元的研制及ZJY440系列大功率主轴伺服电机的电磁设计, 国家04重大科技专项项目， 2009.1-2010.12，已按计划完成.

7.面向轴类自动化加工的专用数控系统伺服驱动样机研制及性能测试，“浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程”子项目（2013BFA05B00），国家数控一代项目，2012.1-2015.12.

8.高端仓储工业车辆科技创新团队,宁波市科技项目（科技创新团队2003B82001），2013.01-2015.12,按计划正常进行中.

9.数字化制造系统中的零件质量在机检测云终端研发，江苏省科技计划项目（创新基金BC2014156），2014.08-2016.7,按计划正常进行中.

10.双机器人协同焊接装备综合研发平台，浙江大学昆山创新中心项目，K16-506215-030， 2016-9-1，2018-9-1，500，500，1/10, 50%；

11.双机器人协同去毛刺、自动码垛系统，苏州紫金港智能制造装备有限公司，2016.06-2017.12,100,90，1/10, 50%；

12.一种盘盖类零件内径检测平台, 昆山市专利技术成果产业化项目, 2014.05-2015.3,按计划正常进行中.

13.昆山市实施“机器换人”计划推进方案,昆山市经信委，2014.10-2014.12， 已按计划完成.

14.大推力数控直线进给驱动单元研发（2011R09008-03），浙江省高档数控机床及其关键技术创新团队项目，2010.1-2012.12， 已按计划完成.

15.GFJG-E20698, 其他课题, E20060145, 2006.12-2011.12,已通过国家验收.

16.高速数控直线电机进给单元, 浙江省科技计划重点科研资助项目, 2001.1-2003.12, 已按计划完成.

17.杭州市发展计划委员会产业化项目“eRAD数字医学影像系统”, 2002.11-2005.11, 已按计划完成. 

18.浙江省科技型中小企业技术创新资金项目“基于IHE规范的RIS/PACS数字医学影像系统”, 2004.6-2006.6, 已按计划完成.

19.液压搬运车机器人焊接加工柔性自动化设备研发,宁波市重大科技攻关项目（2012B10043），2012.01-2013.12, 已按计划完成.

20.扁钻螺牙自动化制造设备研发，产学研项目，2012.01-2012.12,已按计划完成，并在正常运行.

21.手动托盘车柔性自动化焊接生产线研发，产学研项目，2012.01-2012.12,已按计划完成； 

22.ZPX汽车发电机自动化柔性装配生产线的关键技术研发与产业化,浙江省重大科技攻关项目，浙江省重大科技专项项目, 2012.01-2013.12, 已按计划完成.

六、发表论文

1.叶国云，吕茂印，冯振礼，徐月同.基于ABC算法的非对称转向机构两轮转向优化，机械设计，2017年第 07期： 67-72

2.徐冠华，傅建中，徐月同，林志伟.零件质量在机云检测无线终端设计，机电工程，2017 Vol.34（4）：330-334

3.Xu, Guanhua*，He, Wen，Fu, Jianzhong，Xu, Yuetong，Lin, Zhiwei，Precision tilting platform used for static calibration of accelerometers，Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument，2016 Vol.37（11）：2452:2458，EI

4.王连生, 徐月同*, 蒋钧海, 徐冠华. 零件质量在机测量系统综合评价体系[J]. 浙江大学学报(工学版), 2016Vol.50(6):1088-1094（EI）

5.姚鑫骅，吕茂印，徐月同*，徐冠华，冯振礼. 基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化[J]. 

《农业机械学报》, 2016, 47(2):330-337（EI）

6.吕茂印，徐月同*，叶国云，姚鑫骅. 基于量子行为粒子群的非对称转向机构优化[J].浙江大学学报(工学版),2016,50(2):218-223（EI刊源）

7.Fu, GQ Fu, JZ Xu, YT Chen, ZC Lai, JT, A new error measurement method to identify all six error parameters of a rotational axis of a machine tool, INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTUR, 2015 Vol.89: 170-181, IF5( 4.006) TOP期刊（SCI论文：付国强,傅建中,徐月同,陈子辰,赖金涛）

8.Fu, GQ Fu, JZ Shen, HY Xu, YT Jin, Y, Product-of-exponential formulas for precision enhancement of five-axis machine tools via geometric error modeling and compensation, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2015 Vol.81:289-305, IF5(1.773) （SCI论文：付国强,傅建中,沈洪垚,徐月同,金育安）

9.Lai, JT Fu, JZ Wang, Y Shen, HY Xu, YT Chen, ZC,A NOVEL METHOD OF EFFICIENT MACHINING ERROR COMPENSATION BASED ON NURBS SURFACE CONTROL POINTS RECONSTRUCTION, MACHINING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015 Vol.19 (3): 499-513, IF5(1.245) （SCI论文：赖金涛,傅建中,王益,沈洪垚,徐月同,陈子辰）

10.王郑拓，冯振礼，叶国云，徐月同*，傅建中. 基于人工蜂群算法的双机器人路径规划研究[J]. 焊接学报，2015, 36(2):97-100（EI收录）

11.丁正龙，傅建中*，徐月同. 深孔内径在机精密测量与误差补偿[J]. 西安交通大学学报，2015，v01：65-71（EI收录）

12.傅建中，丁正龙，徐月同*，叶国云，王郑拓. 双簧片导向机构的传递误差分析[J]. 纳米技术与精密工程，2014,12（6）：397-403（2014.11）

13.顾平灿,徐月同. 基于QPSO的双机器人同步焊接路径规划研究[J].工业仪表与自动化装置, 2015, 05: 78-82.

14.Hu Qiuxu, Xu Yue Tong, Wang Zhengtuo, Yang Meng, Wang Qingyuan, Fu Kaige. Research on real-time plotting of high-speed CNC laser cutting[J]. Advanced Materials Research. 2014, 1006-1007: 340-347. 

15.Chen Shaomeng, Xu Yuetong, Hu Qiuxu, Wang Zhengtuo. Optimization of multitask in real-time control based on artificial bee colony algorithm[J]. Applied Mechanics and Materials. 2014, 596: 234-240. 

16.谢长雄，徐月同，傅建中，吴昌聚，陈子辰,皮卫星星箭分离机构运动系统设计,宇航学报，2014，35(6):626-632; （EI收录）

17.谢长雄，徐月同，夏晨晖，陈子辰，傅建中,皮卫星及其星箭分离机构热-结构耦合与间隙设计,光学精密工程，2014，22（7）：1800-1807；（EI收录）

18.Zhengtuo Wang, Zhenli Feng, Shaomeng Chen, Yuetong Xu. Dynamic Analysis and Simulation of Vertical High-speed Feeding System Based on Direct-drive Technology[J]. Applied Mechanics and Materials. 2014, 490-491: 733-739.（EI收录）

19.Junhai Jiang, Guoyun Ye and Yuetong Xu. Thermal Structure Analysis and Optimization of the Feeding System of the Permanent Magnet Linear Synchronous Motor[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 492: 128-134.（EI收录）

20.Chenhui Xie,Jianzhong Fu, Yuetong Xu, Zichen Chen. Machine Tool Selected Point Temperature Rise Identification Based on Operational Thermal Model Analysis. Advanced Manufacturing Technology, July 3013（SCI收录）

21.蒋丰骏,徐月同*,邓小雷,陈子辰.手动托盘车焊接工艺的焊接变形仿真及预测[J]. 浙江大学学报(工学版), 2013,47(9): 1625-1630; （EI收录）

22.Xiaojie MOU, Yuetong XU and Fengjun JIANG. Heat Analysis of a Flat Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor. Advanced Materials Research, 328-330 2011: 974-978（EI收录）

23.徐月同,傅建中,陈子辰,永磁直线同步电机进给系统H∞控制策略的研究,浙江大学学报,2005,39(6):789-794. （EI收录）徐月同,傅建中,陈子辰,永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究, 中国电机工程学报, 2005,25(12): 122-126. （EI收录）

24.徐月同,傅建中,陈子辰, 磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究,浙江大学学报,2005,39(11):1765-1768. （EI收录）

25.Yuetong Xu, Jianzhong Fu, Zichen Chen, Precise and Robust Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motors in a High-Speed Feeding System, Proceedings of Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, 2004,V5: 4516-4520. （EI收录）

26.Yuetong Xu,Zichen Chen, Research on Permanent Magnet linear Synchronous Motors Driver for Micro-fabrication,1st IEEE-NEMS,January 2006,1343-1347 （EI收录）

27.姚鑫骅, 徐月同, 傅建中, 陈子辰, 基于粗糙集理论的数控机床智能故障诊断研究, 浙江大学学报（工学版）, 2008, 42(10): 1719-1724. （EI收录）

28.邵波, 曹志彤, 徐月同, 余佩琼, 每极每相槽数小于1的永磁直线同步电动机负载特性及其参数的有限元分析, 机械工程学报, 2008, 44(2):124-128. （EI收录）

29.Bo Shao, Zhitong Cao, Yuetong Xu, A RBFN based cogging force estimator of PMLSM with q<1 structure. Neural Information Processing of 13th International Conference, ICONIP 2006. Proceedings, Part I (Lecture Notes in Computer Science Vol. 4232): 642-9, 3-6 Oct. 2006, Hong Kong, China. (SCI收录)

30.陆华才,徐月同,余佩琼,杨伟民,陈子辰,永磁同步直线电机绕组电感饱和效应的有限元分析及应用,中国电机工程学报, 2006,26（25）,107-113. （EI收录）

31.陆华才,徐月同,杨伟民,陈子辰,永磁直线同步电机模糊PID控制系统研究,电工技术学报,2007,22（4）:59-63. （EI收录）

32.陆华才,徐月同,杨伟民,陈子辰,无位置传感器表面式永磁同步直线电机初始位置估计新方法,中国电机工程学报,2008,23（5）：24-28.（EI收录）

33.陆华才,徐月同*,陈子辰,基于内模控制的永磁直线同步电机速度控制,电工技术学报,2008,23（5）:24-28. （EI收录）

34.陆华才,徐月同*,杨伟民,陈子辰,永磁直线同步电机初始位置检测方法研究,浙江大学学报（工学版）,42（5）:835-838．2008,28（15）：109-113. （EI收录）

35.陆华才,徐月同,基于AEKF的PMLSM速度和位置估计算法,中国电机工程学报,2009,29（33）：90-94．（EI收录）

36.Lu Huacai, Li Manhua, Xu Yuetong. Sensorless Position and Speed Estimation with Improved Integrator for PMLSM Drive. IEEE International Conference on Information and Automation, Zhuhai/Macau, China, 2009,380-384 （EI收录）

37.蒋丰骏, 徐月同, 牟晓杰, 扁平型永磁直线同步电机温度场分析[J], 2010年全国直线电机现代驱动及系统学术年会论文集, 2010:89-94

38.陆华才,徐月同,基于改进积分器的PMLSM无位置传感器控制方法研究,电机控制与应用,2007,34（10）:23-26.

39.杨伟民,徐月同,陆华才,陈子辰,基于DSP的永磁直线同步电机无位置传感器控制系统,电机控制与应用, 2007,34（4）,28-32.

40.贾激雷,徐月同,傅建中.双频激光干涉仪测试直线电机进给定位精度的研究. 机械工程师，2004，8:17-19。

七、专利成果

1.王郑拓，徐月同，卢江，马景涛，一种履带齿轮盘机器人自动堆焊及视觉检测系统，国家发明专利, 授权日期：2018.7.2，专利号：ZL 2017101502850

2.王郑拓，徐月同，卢江，王连生，一种双机器人协同焊接及检测装置控制系统，国家发明专利, 授权日期：2018.4.20，专利号：ZL 2017101512674

3.马靖涛，徐月同，李科迪，卢江，王连生，零件孔径柔性在线测量装置，国家发明专利, 授权日期：2017.10.13，专利号：ZL 201510273184.3 

4.卢江，徐月同，王连生，马靖涛，汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，国家发明专利, 授权日期2016.8.10，专利号：ZL2015 1 0227780.8

5.丁正龙，徐月同，傅建中，吴森洋，王郑拓。液压浮动定心夹紧传动装置，国家发明专利, 授权日期2016.7.6，专利号：ZL2014 1 0112455.2

6.丁正龙，徐月同，傅建中，吴森洋，王郑拓。轴套类工件柔性自动分料装置，国家发明专利, 授权日期2016.3.30，专利号：ZL2014 1 0088474.6

7.徐月同，王郑拓，蒋丰骏，沙建峰，傅建中，手动托盘车自动化补焊柔性变位机，国家发明专利, 授权日期：2014.8.6，专利号：ZL 201210263064.1

8.徐月同，王郑拓，蒋丰骏，沙建峰，傅建中，手动托盘车自动码垛装置，国家发明专利, 授权日期：2014.8.13，专利号：ZL 201210353151.6

9.徐月同，张淑亭，陈子辰，谢长雄，金仲和，正六面体皮卫星被动热控装置，国家发明专利, 授权日期：2013.12.11，专利号：ZL 200810075350.9

10.徐月同，谢长雄，陈子辰，张淑亭，金仲和. 正六面体皮卫星发射器电气装置, 国家发明专利, 授权日期：2013.12.25，专利号：ZL 200810075352.8

11.徐月同，张淑亭，陈子辰，谢长雄，金仲和，正六面体皮卫星结构装置，国家发明专利, 授权日期：2012.9.12， 专利号：ZL 200810075351.3;

12.徐月同，谢长雄，陈子辰，张淑亭，金仲和，六面体皮卫星发射器机械装置，国家发明专利, 授权日期：2013.3.13，专利号：ZL 200810075353.2;

13.陈子辰,傅建中,徐月同. 永磁直线同步电机进给装置,国家发明专利.专利号：ZL200410024803.7

14.傅建中,陈子辰,徐月同. 软位置传感器精密直线进给装置, 国家发明专利. 专利号：ZL200420037470.7

15.徐月同，王郑拓，蒋丰骏，沙建峰，傅建中。一种手动托盘车自动化补焊柔性变位机,实用新型, 授权日期：2013.2.6，专利号：201220367081.5;

16.傅建中，丁正龙，徐月同，吴森洋，王郑拓, 一种异形棒料柔性自动分料装置，发明专利，专利号：201310267664.x;

17.傅建中，陈少梦，徐月同，蒋鈞海，王郑拓, 一种凸轮挤压式金属网带柔性自动压网装置，发明专利，专利号：201310267663.5;

18.傅建中，丁正龙，徐月同，王郑拓，吴森洋, 一种异形棒料柔性自动加工装置及其加工方法，发明专利，专利号：201310265485.2;

19.傅建中，蒋钧海，徐月同，王郑拓，陈少梦, 一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线，发明专利，专利号：201310270473.9;

20.傅建中，王郑拓，蒋丰骏，徐月同，陈少梦, 一种手动托盘车柔性自动上下料机构，发明专利，专利号：201310267776.5;

21.徐月同，丁正龙，傅建中，汪清远，龚城春, 一种盘盖类零件内径检测平台，发明专利，专利号：201310501162.9;

22.徐月同、付凯歌、王郑拓、傅建中, 一种双电机同轴线实时同步拖动系统及同步方法，发明专利，专利号：201410695228.7;

23.徐月同、汪清远、杨猛、傅建中, 一种套筒类零件长度自动测量装置，发明专利，专利号：201410694779.1;

24.徐冠华、章健、傅建中、徐月同, 一种自动化径向跳动测量装置，发明专利，专利号：201410695931.8;

25.王郑拓、李科迪、傅建中、徐月同, 一种进给式偏心可调自动抛光装置，发明专利，专利号：201410695226.8;

26.刘坤，徐月同、王郑拓、付凯歌, 一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，发明专利，专利号：201410695309.7;

27.徐月同、吕茂印、傅建中、付凯歌, 一种金属输送网带的双工序定位抛光装置，发明专利，专利号：201410694695.8;

28.徐月同、杨猛、傅建中、李科迪, 一种翻转式在线外径自动测量装置，发明专利，专利号：201410695264.3;

29.杨波、李科迪、沙建锋、陈智洋、徐月同, 汽车电动助力转向器电机外壳龙门式柔性自动化去毛刺装置，发明专利，专利号：201410852091.1;

30.徐冠华 马靖涛 李科迪 杨波 鲁宇 徐月同, 一种重力自补偿浮动去毛刺装置，发明专利，专利号：201511025163.6;

31.傅建中，丁正龙，徐月同，王郑拓，吴森洋，一种异形棒料柔性自动加工装置，实用新型，专利号：ZL201320379240.8；

32.徐月同，丁正龙，傅建中，王郑拓，陈秋月，一种盘盖类工件内径浮动测量平台，实用新型，专利号：ZL201320653406.0；

33.徐月同、汪清远、杨猛、傅建中，一种套筒类零件长度自动测量装置，实用新型，专利号：ZL201420723011.8；

34.刘坤，徐月同、王郑拓、付凯歌，一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，实用新型，专利号：ZL201420722900.2；

35.徐月同、杨猛、傅建中、李科迪，一种翻转式在线外径自动测量装置，实用新型，专利号：ZL201420723300.8；

36.王益、沙建锋、李科迪、傅建中、徐冠华、龚城春，一种电机转子自动化加工生产线，实用新型，专利号：ZL201420863212.8；

37.刘坤，王郑拓，卢江，吕茂印，徐月同，一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，实用新型，专利号：ZL201521132570.2；

38.徐冠华、王益、杨波、徐月同、傅建中，电机转子铁芯外圆倒置立式加工装置，实用新型，专利号：ZL201621003118.0；

39.杨波，徐冠华，徐月同，一种气浮式孔类零件定位装置，实用新型，专利号：201621185180.6；

40.王郑拓、张树盛、王益、刘坤、徐冠华、徐月同，一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统，实用新型，专利号：201720711624.3;

41.王益、张树盛、徐冠华、徐月同、张文俊，一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置，实用新型，专利号：201720710935.8；

42.张树盛、林志伟、姚鑫骅、徐冠华、徐月同，一种基于机器视觉的混色石子自动分选生产线，实用新型，专利号：201621054867.6； 

43.张树盛、姚鑫骅、林志伟、徐冠华、徐月同，一种石子自动筛选收集装置，实用新型，专利号：201621054866.1； 

软件著作权:

1.基于AGA的手动托盘车双机器人焊接路径规划软件V1.0，浙江大学，2015SR154424；

2.四项叉车转向机构优化设计系统软件[简称：FfSmods]V1.0，浙江大学，2015SR154433；

3.智能化测量系统分析评价软件[简称：IMSAS]V1.0，浙江大学，2014SR100304；

4.电机端盖自动化生产线质量监测软件V1.0，浙江大学，2014SR108916；

5.自动化生产线在机检测实时质量控制软件[简称：AOSQC]V1.0，浙江大学，2014SR117380。