魏燕定

教授、博导

通讯地址：浙江大学紫金港校区开物苑3-238

电子邮件: weiyd@zju.edu.cn

个人主页：http://person.zju.edu.cn/0098162

一、个人履历

教育背景：

1995.3－1998.8   浙江大学机械系机械制造专业     博士

1992.9－1995.3   浙江大学机械系                          硕士

1988.9－1992.7   浙江大学机械系                          学士

工作履历：

2005.12至今            浙江大学  机械工程学院制造工程及自动化研究所   教授

2000.12 - 2005.12   浙江大学  机械工程学院制造工程及自动化研究所   副教授

1998.09 - 2000.12   浙江大学  机械工程学院制造工程及自动化研究所   讲师

二、研究方向

1、智能结构与振动控制（含压电、超磁致伸缩材料驱动）

2、检测、控制与信号处理（含CCD图像识别技术、近红外光谱检测、振动信号检测等）

3、流化床制粒制药，制粒过程控制

4、机器人、光机电一体化

研究概况

    近五年来，项目组有博士生3－4名，硕士生5－6名，在国家与企业项目的支撑下，对流化床制粒过程控制、微装配与微操作控制、柔性机械臂振动主动控制等方面展开了研究，已发表SCI论文12篇、EI收录论文18篇、授权发明专利30多项。

三、学术兼职

浙江省振动工程学会理事

四、科研项目

1.国家自然科学基金,基于压电驱动的多自由度微操作器精密定位及振动抑振一体化控制理论与方法研究（No.51375433），项目负责人（2014－2017）

2. 国家自然科学基金, 基于产品试验台数据的风电齿轮箱故障识别与诊断技术方法研究(No.51275453)，技术负责人（2013－2016）

3.国家电网浙江省电力公司科技项目，开放式隔离开关试验平台的研究，项目负责人（2015－2016.12）

4.国家电网新疆电力公司科技项目，户外式隔离开关主要部件可靠性评估及应用技术研究，项目负责人（2016－2016.12）

5. 国家自然科学基金, 具有弯扭耦合的空间多连杆柔性机械臂振动主动控制研究（No.50875235）, 项目负责人（2008－2011）

6.国家自然科学基金, 基于压电智能驱动器的扭振主动控制技术研究（No.50275131）,项目负责人（2002－2005）

7.国家自然科学基金, 高精度超低频多维振动控制及精密定位微构件的研究（No.50005020）,项目负责人（2000－2003）

8.863青年基金，基于智能构件的超低频精密隔振和定位的空间有效载荷平台研究（863-2-2-11-3），项目负责人

五、发表论文

1.Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, et al. Development and precision position/force control of a new flexure-based microgripper [J]. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2016, 26(1): 015005. (SCI期刊, IF=1.768, 浙江大学TOP期刊)

2.Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, et al. Hysteresis modeling and precision trajectory control for a new MFC micromanipulator [J]. Sensors and Actuators A- Physical, 2016, 247:37-52. (SCI期刊, IF=2.201)

3.Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, et al. A new piezo-driven microgripper based on the double-rocker mechanism [J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24 (7): 075031. (SCI期刊, IF=2.769)

4.杨依领, 傅雷, 田埂, 魏燕定等. 集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器[J]. 机器人, 2015, 37(6):655-662.(EI收录)

5.杨依领, 娄军强, 魏燕定, 等. 综合模态控制力下压电致动器的优化布局[J]. 浙江大学学报(工学版), 2015, 49(5): 841-847. (EI收录)

6.Junqiang Lou, Yanding Wei, Yiling Yang, et al. Hybrid PD and effective multi-mode positive position feedback control for slewing and vibration suppression of a smart flexible manipulator [J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(3): 035007. (SCI期刊, IF=2.769)

7. 娄军强, 魏燕定, 杨依领, 魏燕定等. 智能柔性构件振动改进多模态正位置反馈控制[J]. 振动与冲击, 2015, 34(10): 115-120. (EI收录)

8.娄军强, 魏燕定, 杨依领, 等. 智能柔性机械臂系统的建模和振动主动控制研究[J]. 机器人, 2014, 36(5): 552-559. (EI收录)

9.娄军强, 魏燕定, 杨依领, 等. 空间柔性机械臂弯扭耦合振动的主动控制研究[J]. 振动工程学报, 2014, 27(3): 400-407. (EI收录)

10.娄军强, 魏燕定, 杨依领, 等. 基于综合模态H2范数的致动器/传感器优化配置与实验研究[J]. 振动、测试与诊断, 2016, 36(1): 49-55+197. (EI收录)

11.Junqiang Lou, Yanding Wei, Guoping Li, Yiling Yang, et al. Optimal trajectory planning and linear velocity feedback control of a flexible piezoelectric manipulator for vibration suppression [J]. Shock and Vibration, 2015, 2015: 952708. (SCI期刊, IF=0.88)

12.吴尧锋，王文， 卢科青， 魏燕定等。边界聚类椭圆快速检测方法。浙江大学学报（工学版）2016，50（3）：405-411（EI收录）

13.郭远晶，魏燕定，周晓军，等. S变换时频谱SVD降噪的冲击特征提取方法 [J]. 振动工程学报. 2014，27(4): 621-628.（EI收录）

14.郭远晶，魏燕定，周晓军，等. 基于S变换谱阈值去噪的冲击特征提取方法 [J]. 振动与冲击. 2014，33(21): 44-50.（EI收录）

15.郭远晶，魏燕定，周晓军，等. S变换用于滚动轴承故障信号冲击特征提取 [J]. 振动、测试与诊断. 2014，34(5): 818-822.（EI收录）

16.郭远晶，魏燕定，周晓军. 基于STFT时频谱系数收缩的信号降噪方法 [J]. 振动、测试与诊断.2015，35（6）：1090：1096

17.罗竹辉，周晓军，魏燕定。基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真。振动、测试与诊断，2014，34（4）：709-713（EI收录）

18.唐昉，周晓军，魏燕定. 改善人车综合性能的变传动比反馈方法. 浙江大学学报（工学版）2014，48（3）：456-462（EI收录）

19.黎建军，魏燕定，周晓军. 可无限旋转的6-RSPS模拟器平台位置反解. 振动与冲击[J]. 2013， 32（14）：153-163（EI收录）

20.唐昉，周晓军，魏燕定. 驾驶模拟器中的一种车辙可视化方法. 浙江大学学报（工学版）.2013, 47(6): 1031-1035（EI收录）

21.魏春雨, 周晓军 ,魏燕定, 黎建军. 汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节研究. 浙江大学学报（工学版）. 2013，47（2）：244-248（EI收录）

22.罗竹辉, 魏燕定, 周晓军, 魏春雨. 六自由度平台车辆运动模拟器变输入洗出算法研究. 浙江大学学报（工学版）2013，47（2）：238-243.（EI收录）

23.魏春雨, 魏燕定, 周晓军, 谢明祥. 履带车辆模拟器转向盘系统的力特性研究. 兵工学报, 2012, 33(2), 221-226. （EI收录）

24.魏春雨, 周晓军 ,魏燕定, 唐昉. 基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真. 浙江大学学报（工学版）, 2012, 46(8), 1390-1396. （EI收录）

25.Li Jianjun, Wei Yanding and Zhou Xiaojun. Accuracy Analysis of a Stewart Platform Manipulator affect by flow pulsation of pump. ADVANCED SCIENCE LETTERS[J]. 2012,12(1):58-62.

26.余小勇,魏燕定,黄茫茫,周晓军,等.基于HLA的车辆半实物仿真中精确定时方法.浙江大学学报（工学版），2012， 46 (7):1195-1200(EI 收录)

27.黄茫茫，周晓军，魏燕定.基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统.计算机应用,2011, 31(10)： 2858-2860

28.罗竹辉，魏燕定，周晓军，等.随机激励三维路面空间域模型建模与仿真.振动与冲击，2012， 31（21）,:68-72(EI 收录)

29.谢明祥，杨富春，周晓军等。k阶循环矩解调用于滚动轴承故障特征提取。振动、测试与诊断，2011，31（2）：139-143（EI收录）

30.黄茫茫，周晓军，魏燕定。基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统。计算机应用，2011，31（10）：2858-2860

31.李国平，韩同鹏，魏燕定。精密仪器模拟隔振平台主动控制系统的研究[J]。中国机械工程,2011,(04):462-467.

32.杨德亮，魏燕定，周冠雄。基于PSD的织物引导线跟踪器设计。纺织学报，2010，31（6）：129-133

33.吕永桂，陈凯，魏燕定。智能杆致动器优化配置及扭振主动控制试验。振动、测试与诊断，2010，30（4）：400-404（EI收录）

34.吕永桂，陈凯，魏燕定。弯扭耦合柔性构件系统的变结构控制研究。农业机械学报，2010， 41（9）:199-204（EI收录）

35.沈国强，魏燕定，吕存养。声纳安装平台减隔振主被动控制研究。浙江大学学报（工学版），2009，43（7）：1238-1242（EI收录）

36.Wang, Bo , Dai, Ji-Yan, Guo, Ji-Feng, Wei, Yan-Ding. A new structural bi-directional linear moving standing-wave type ultrasonic motor . Zhongguo  Dianji  Gongcheng Xuebao, 2009,29(24):49-55  ( EI:20093712305306)

37.鹿存跃，魏燕定，郭吉丰。双振子自走型直线超声电机的研究。浙江大学学报（工学版），2009，43（8）：1469-1472（EI收录）

38.魏燕定，娄军强，吕永桂，陈子辰。振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究。浙江大学学报（工学版），2009，43（3）：420-424（EI收录）

39.李磊，魏燕定，陈子辰。机敏杆压电扭转驱动器/传感器优化布置。振动与冲击，2008， 27（10）：148-151（EI收录）

40.魏燕定，李少雄，吕永桂。柔性杆系统压电扭转致动器/传感器优化配置研究。航空学报，2008，29（4）：937-942（EI收录）

41.吕永桂，魏燕定，陈子辰。空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制。浙江大学学报（工学版），2007，41（5）：715-719（EI收录）

42.吕永桂，魏燕定，陈子辰。基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置。浙江大学学报（工学版），2007，41（3）：471-474（EI收录）

43.吕永桂，魏燕定，吕存养。悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置。兵工学报，2006， 27（1）：88-92（EI收录）

44.魏燕定，赖小波，陈定中。两级振动隔振系统参数优化设计。浙江大学学报（工学版），2006，40（5）：893-896（EI收录）

45.吕永桂，魏燕定，陈定中。声呐设备中障板声辐射的有源控制研究。兵工学报，2006， 27（6）：1015-1018（EI收录）

46.赖小波，陈定中，魏燕定。精密设备隔振系统参数优化。农业机械学报，2006，37（6）：113-116（EI收录）

六、专利成果

1.魏燕定，傅雷，林晨阳，龚韵秋，郭远晶，周晓军。轴承径向动态加载故障模拟诊断试验台。中国发明专利，201310497656.4授权公告日：2016.01.27

2.魏燕定，傅雷，林晨阳，龚韵秋，郭远晶，周晓军。大型风力发电机组塔筒吊装对接引导定位装置。中国发明专利，201310528505.0授权公告日：2016.02.27

3.魏燕定，傅雷，林晨阳，龚韵秋，郭远晶，周晓军。一种风机单叶片吊装用平衡吊梁。中国发明专利，2013105264938授权公告日：2015.08.12

4.魏燕定;杨依领; 娄军强; 武敏; 谢锋然; 赵晓伟; 林晨阳。基于压电扭转高频振动释放的微夹持器。中国发明专利，2013104334670授权公告日：2015.07.08

5.魏燕定，傅雷，林晨阳，龚韵秋，郭远晶，周晓军。基于风电齿轮箱工况模拟的故障诊断试验台. 中国发明专利，201310500825.5授权公告日：2015.10.28

6.魏燕定，傅雷，林晨阳，龚韵秋，郭远晶，周晓军。基于风电高速轴轴承轴向加载的冲击试验台.中国发明专利，201310509182.0授权公告日：2015.10.28

7.魏燕定;杨依领; 娄军强; 武敏; 谢锋然; 赵晓伟; 林晨阳。用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置。中国发明专利，2013105490125授权公告日：2015.10.28

8.魏燕定，郭远晶，周晓军，魏春雨等．一种径向阵列的永磁涡流缓速器．中国发明专利，201110437138.4．授权公告日2013.08.14   

9.魏燕定，郭远晶，周晓军，唐昉． 一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置．中国发明专利，201210165724.2．授权公告日2014.07.23

10.郭远晶，魏燕定．一种应用于高速列车的组合式盘形涡流制动器．中国发明专利，201210165713.4．授权公告日2014.08.20

11.魏燕定、田埂、储燎原、金立帅、邹云龙、赵晓伟、杨依领。一种珍珠自动钻孔装置。中国发明专利，2014106625904授权公告日：2016-01-06

12.魏燕定、田埂、金立帅、储燎原、邹云龙、赵晓伟、杨依领。一种珍珠钻孔穿线一体化装置。中国发明专利，201410663561X授权公告日：2016-01-27

13.魏燕定、田埂、金立帅、储燎原、邹云龙、赵晓伟、杨依领。珍珠钻孔穿线一体化装置。中国发明专利，2014106626038授权公告日：2016-01-062016-01-27

14.魏燕定;杨依领; 林晨阳;谢锋然；武敏；赵晓伟；邹云龙；娄军强。CMR异形零件加工装置。中国发明专利，2013106867881授权公告日：2015.07.15

15.魏燕定; 杨依领; 娄军强; 武敏; 赵晓伟; 邹云龙; 林晨阳; 谢锋然。一种单层扁平线圈的自动绕线机。中国发明专利，2013106345877授权公告日：2015.09.30

16.魏燕定; 杨依领; 陈俊; 赵晓伟; 邹云龙; 武敏; 娄军强; 谢锋然。饲料水分检测控制系统。中国发明专利，2013106903619授权公告日：2015.05.20

17.魏燕定、田埂、储燎原、金立帅、邹云龙、赵晓伟、杨依领。一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置。中国发明专利，2014106643141授权公告日：2015-12-02

18.魏燕定;杨依领; 陈俊; 邹云龙; 赵晓伟; 武敏; 娄军强; 谢锋然。珍珠打孔机。中国发明专利，2013106903411授权公告日：2015.11.11

19.杨富春，黎建军，周晓军，魏燕定。汽车前桥前束转角在线测量调整系统，中国发明专利，201010104734.6，授权日：2011.7.27

20.黄茫茫，魏燕定，黎建军。应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置，中国发明专利，201010504604.1，授权日：2011.11.30

21.罗竹辉，魏燕定，周晓军，黎建军。用于车辆动力学研究的三维路面高程数据生成方法，中国发明专利，201110001615.2，授权日：2012.5.2

22.黎建军，魏燕定，周晓军，谢明祥。液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台，中国发明专利， 201110008651.1，授权日：2012.5.2

23.黎建军，魏燕定，周晓军。基于蜗轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台，中国发明专利，201110008624.4，授权日：2012.6.27

24.黎建军，魏燕定，周晓军。液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台，中国发明专利，201110008646.0，授权日：2012.9.5

25.黎建军，魏燕定，周晓军，杨富春。基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台，中国发明专利，201110008598.5，授权日：2013.4.24

26.周晓军，唐昉，魏燕定，黎建军。一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器，中国发明专利，201110257824.3，授权日：2013.6.12

27.魏春雨，周晓军，魏燕定，黎建军。 一种转角范围可调的方向盘路感模拟装置，中国发明专利，201110024298.6，授权日：2013.7.31

28.魏燕定，郭远晶，周晓军，魏春雨。一种径向阵列的永磁涡流缓速器，中国发明专利，201110437138.4，授权日：2013.8.14

29.魏燕定，娄军强，陈德坤，杨宇峰。由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器，中国发明专利，201110399862.2，授权日：2014.6.4

30.周晓军，陈越超，魏燕定，廖绍良，徐云，王欣飞，李俊玉。一种弯曲钢管超声波自动检测系统，中国发明专利，201310010149.3，授权日：2014.10.5

31.魏燕定，陈越超，周晓军，李俊玉，徐云，文贤鹤，王欣飞。一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统，中国发明专利，201310010179.4，授权日：2014.11.5

32.魏燕定，周豪，杨德亮，等，集成压电超声和电磁混合驱动的电机，中国发明专利，200810121874.7，授权日：2010.12.01

33.魏燕定，周冠雄，许俊龙，娄军强，陈波扬，周 豪，杨德亮，吕存养。刹车片质量自动检测装置，中国发明专利，200910100386.2，授权公告日：2011.02.16

34.魏燕定，周冠雄，许俊龙，等，基于一维位置敏感传感器的引导线缝位置识别系统，中国发明专利，200910100314.8，授权公告日：2011.01.05

35.魏燕定，许俊龙，周冠雄，等，电缆盘质量检测装置，中国发明专利，200910100313.3，授权日：2010.10.06  

36.魏燕定，周豪，陈波扬。在线橡胶栓外形质量检查机，中国发明专利，200810120401.5，授权公告日：2010.06.09

37.魏燕定，黄金永，吕永桂，具有抑振功能的超精密微动工作平台，中国发明专利， 03116451.X，授权日：2005.5.25 

38.魏燕定，吕永桂。压电智能扭振控制杆，中国发明专利， 03115621.5，授权日：2005.6.29

39.魏燕定，刘维斌。换向器片间介电强度自动检测装置，中国发明专利，200410067009.0，授权日：2007.3.14

40.魏燕定，郭吉丰。超声波电动机精密定位装置，中国发明专利，02154479.4，授权日：2007.5.9

41.魏燕定。具有降噪的舷侧声纳阵声障装置，中国发明专利，200410066755.8，授权日：2007.7.25

42.魏燕定，高平波，一种便携式编码存储与重复编码报警装置，中国发明专利，200410067551.6，授权日：2007.7.25

43.魏燕定 ，吕永桂。换向器片间介电强度自动检测装置控制器，中国发明专利，200410067096.X，授权日：2007.12.5

44.魏燕定 赖小波 高平波 吕存养 文耀华，基于压电堆驱动器的压电气阀，中国发明专利，200610049205.4，授权日：2007.12.5